如何才能完成地铁车头的3D扫描？

行业背景

  地铁以其环保便捷等特点，已经成为大城市人们出行选择的方式之一。地铁及其投入使用以来，每天都在运行；地铁承载的人口数量又很大，所以从安全等角度而言，地铁的三维检测工作是必要的。地铁的车头体积大、曲面多，传统的三坐标和拍照式扫描仪难以完成检测工作。地铁公司需要一种新型扫描方式提高地铁车头检测效率。

一、需求描述

  地铁公司需要对已投入使用地铁车头外形扫描,得到其外形数据,与数模进行比对,以此来判断其形变量以及是否可以继续使用。在得知手持式激光扫描仪灵活方便的特点后，决定尝试。

二、思看解决方案

1.解决方案

  由于地铁车头尺寸较大且多由大曲率曲面构成，依靠传统测绘方式难以得到所需的外形数据，所以思看采用手持式三维激光扫描仪配合全局摄影测量系统一起使用的方案。首先使用全局摄影测量系统，采集提前贴在地铁车头上的标记点数据，将标记点数据导入手持式三维激光扫描软件，使用手持式三维激光扫描仪采集地铁车头的外形数据。得到其外形数据后将其于数模在个Geomagic软件中进行数摸比对，并生成比对报告，得到客户所需的结果数据。

2.所需仪器及型号

手持式三维激光扫描仪PRINCE335和全局摄影测量系统

a.扫描地铁车头

Ø  贴标记点用时30分钟

Ø  扫描时间50分钟

三、数据的采集与处理  

a、现场照片

地铁车头及三维扫描图

b、数据处理

三维点云及stl数据

c、数摸比对

三维检测结果比对

四、小结

  全局摄影测量系统可以有效降低由于工件较大而产生的较高的偏差积累，配合手持式扫描仪扫描地铁车头，得到的数据可以满足对于精度以及使用方面（用于数摸比对观察各处偏差）的要求。通过Geomagic软件比对生成比对报告，可以直观全面的观察整个工件的形变情况。手持式三维扫描仪成功完成三维扫描，有效帮助地铁公司解决了地铁检测的工作。